Linorobot2

Linorobot2 是一个基于 ROS2 的开源移动机器人平台，旨在帮助开发者快速构建、测试和部署不同类型的机器人。它支持多种驱动方式，包括差速驱动、阿克曼驱动、全向轮和麦克纳姆轮，适用于不同的移动机器人应用。

主要特点：

  • 多种驱动方式支持：

    • 差速驱动（Differential Drive）
    • 阿克曼驱动（Ackermann Drive）
    • 全向轮（Omnidirectional）
    • 麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）

  • 完全兼容 ROS2：

    • 支持 ROS2 中的 Nav2（Navigation2） 用于路径规划和自主导航。
    • 提供对 SLAM（gmapping、cartographer）和 Gazebo 仿真 的支持。

  • 开源硬件设计：

    • 适用于 Arduino 和 STM32 控制板。
    • 可通过自定义硬件设计来搭建适合的底盘和传感器系统。

适用场景：

  • 教育与研究：非常适合用于学习 ROS2 开发和移动机器人算法。
  • 工业应用：可以作为自主搬运、仓库管理等行业的解决方案。
  • 开发与测试：支持不同的驱动配置，适用于实验和不同场景下的机器人运动研究。

官方链接：

相关模块：

  • IMU、LIDAR 和 里程计 传感器的支持。
  • Arduino 和 STM32 控制系统，便于二次开发。
  • 支持 Gazebo 仿真 环境，便于虚拟测试与开发。