详细介绍
Self-Balancing Robot（自平衡机器人）是一种能够通过传感器和控制系统自动保持平衡的机器人。它通常使用陀螺仪和加速度计等传感器来检测自身的倾斜角度，并通过电机或伺服系统进行实时调整，以保持直立状态。这种机器人通常采用倒立摆模型（Inverted Pendulum Model）作为控制理论基础，常见的形式包括两轮自平衡车和单轮自平衡车。
主要功能
- 自动平衡：通过传感器和控制系统实时调整姿态，保持直立状态。
- 移动控制：可以通过遥控或编程实现前进、后退、转向等运动。
- 学习平台：常用于机器人控制算法（如PID控制、模糊控制）的学习和实验。
- 扩展功能：部分自平衡机器人支持添加摄像头、机械臂等模块，实现更多功能。